Хрисипп был сыном Пелопа и нимфы Аксиохи. Его отец был женат на Гипподамии, которая родила братьев Хрисиппа - Атрея и Фиеста. Жена Пелопа боялась, что незаконнорожденный сын царя станет претендентом на наследство ее мужа, и подговорила своих сыновей убить сводного брата.
В других мифах Хрисипп описывается как юноша необыкновенной красоты. Похотливый Лайи похитил молодого человека и надругался над ним. После этого Хрисипп впал в отчаяние и в приступе безумия покончил жизнь самоубийством. Его мучитель был наказан Герой за свои злодеяния. Она послала к Лайю Сфинкса, который предсказал фиванскому царю гибель от руки собственного сына. Так и случилось через какое-то время.
