Херувим был поставлен богом охранять Древо жизни, растущее в раю. Такие же существа охраняли скрижали Завета, два золотых херувима были изображены на крышке содержащего эти скрижали ковчега.
Пророк Иезекииль описывал явившихся к нему в видении херувимов как существ с двумя лицами, одно из которых человеческое, другое - львиное.
В Апокалипсисе говорится, что эти существа - ангелы шестого и седьмого неба, славящие бога возле его престола. Бог создал херувимов на третий день творения, поэтому они могут принимать разные обличья, на что способны только первые Божьи создания. В каббале считается, что херувимы - третьи в иерархии ангелов, а возглавляет их архангел Херувиил.