Пиэтата почиталась римлянами, прежде всего, как покровительница любви детей к родителям. В Риме был выстроен храм в ее честь. Возведение храма часто связывают с легендой о римлянке, которая так любила своего отца, что, когда он умирал от голода, выкормила его своим молоком. На этот сюжет можно встретить целый ряд произведений изобразительного искусства.
Пиэтата всегда изображалась в сопровождении аиста и детей. Видимо, именно отсюда берет свои корни поверье о том, что детей людям приносит аист.