Идоменей был внуком Миноса. Он прославился тем, что во время Троянской войны привел к городу восемьдесят кораблей и воинов из шести стран. Он был одним из претендентов на руку Елены Прекрасной.
Идоменей боролся вместе с другими героями за корабли и был среди тех, кто скрывался во чреве Троянского коня. Когда Идоменей возвращался на родину морским путем, его застал шторм. Моля у Посейдона милости, пообещал он морскому владыке принести в жертву первого, кого встретит по прибытии на Крит. Выйдя на берег, увидел Идоменей сына своего.
Но жертва критского царя была неугодна богам. Они наслали на остров моровую язву. Для того чтобы боги перестали гневаться, люди изгнали Идоменея с Крита.
В древнеримских легендах говорилось, что жизнь героя прервалась на юге Италии. Сюжет принесения в жертву богам царского сына встречается также в Библии и в народном фольклоре. В некоторых источниках можно найти данные о том, что в жертву Посейдону Идоменей принес не сына, а свою дочь.
