Герой был сыном смертной женщины Алкмены и Зевса, который принял облик ее мужа и проник в спальню. В тот день, когда младенец должен был появиться на свет, Зевс поклялся, что новорожденный будет впоследствии править в Микенах.
Ревнивая супруга Зевса задержала роды Алкмены и ускорила рождение слабоумного Эврисфея, который по праву первородства получил приоритет перед младшим братом. К колыбели маленького Геракла Гера послала двух змей, которых младенец задушил. В возрасте восемнадцати лет герой убил киферонского льва.
Однажды, возвращаясь с охоты, Геракл встретил глашатаев царя Эргина и отрубил им носы и уши. В начавшейся вслед за этими событиями войне герой победил Эргина и убил его. Давний недруг Эргина царь Креонт выдал за Геракла свою дочь Мегару. Когда у супругов появились дети, Гера наслала безумие на героя, и он убил их.
Придя в сознание, Геракл ушел из дома и обратился за советом к оракулу, который повелел ему жить в Тиринфе и служить Эврисфею в течение двенадцати лет, совершить 10 подви гов, после чего герой должен был стать бессмертным. Геракл совершил не 10, а 12 подвигов.
Первым подвигом Геракла было убийство немейского льва. Эврисфей приказал герою убить лернейскую гидру, которая похищала у жителей города скот. Следующим подвигом Геракла была поимка керинейской ламы, которую он преследовал в течение 10 лет. Четвертым подвигом героя стала добыча эриманского вепря. После этого подвига Эврисфей приказал Гераклу почистить скотный двор царя Элиды Авгия. Герой отвел в стойла воды рек и промыл конюшни, однако этот подвиг царь не защитал, поскольку Геракл взял плату за проделанную работу.
Шестой подвиг Геракла заключался в изгнании стимфалийских птиц с острыми железными перьями, которые обитали на лесном болоте и ели людей.
Следующим заданием Эврисфея стала поимка злого критского быка. Затем царь приказал привести ему кобылиц фракийского царя Диомеда. Девятым подвигом Геракла стала добыча пояса царицы амазонок Ипполиты для дочери Эврисфея. Потом царь приказал Гераклу пригнать в Микены коров Гериона, которые находились на острове Эрифия. Затем Гераклу было приказано принести царю золотые яблоки от Гесперид.
Последним подвигом Геракла стало путешествие героя в царство Аида за стражем загробного мира Кербером.