Он был сыном бога Одина и Фригг, братом Хермода и мужем богини Наины. Юный бог проживал в Асгарде в чертоге Брейдаблик, в котором нельзя было совершать плохие поступки.
В скандинавской мифологии не существовало определенных легенд об этом божестве. Предание о Бальдре лучше всего отражено в "Прорицании Вельвы" и в поэтическом тексте "Сны Бальдра", являющемся составной частью "Старшей Эдды" и, позднее, "Младшей Эдды".
Юному Бальдру часто снились кошмарные сны, предвещающие грядущее несчастье. Боги решили спасти его от опасностей. Один из них сошел в царство мертвых, чтобы узнать у Вельвы о судьбе Бальдра. Прорицательница предсказала, что Бальдр погибнет от руки слепого бога Хеда. Мать бога взяла клятву со всех предметов и живых существ, что они не принесут вреда ее сыну. Воздержался от клятвы только побег омелы. Хитроумный Локи выведал у богини, что омела не принесла клятву не трогать Бальдра. В то время, когда боги развлекались стрельбой из лука, Локи подсунул прутик из омелы слепому старцу Хеду, и тот дотронулся им до юного бога, в результате чего Бальдр умер.
Боги перенесли безжизненное тело прекрасного юноши в ладью и сожгли его. Безутешная Наина умерла от горя.
По одной из версий, Бальдр вернулся в обновленный мир, возникший после гибели старого, и примирился со своим невольным убийцей Хедом. В легенде о Бальдре люди отразили свои представления о добре и зле, о борьбе света и тьмы и конечном торжестве справедливости.