Аргонавты принимали участие в плавании на корабле "Арго" за золотым руном в Колхиду. По преданию, Пелий, брат Эсона, царя Иолка в Фессалии, получил два предсказания оракула о своей судьбе. Одно из них гласило, что героя убьет представитель его же рода, а другое предсказывало, что Пелию суждено принять смерть от человека, у которого окажется обутой только одна нога.
Тогда Пелий предпринял попытку избавиться от всех родственников. Он сверг с престола родного брата Эсона, прятавшего своего сына, Ясона, от Пелия у кентавра Хирона. Когда Ясону исполнилось двадцать лет, он направился в Иолк. В пути он потерял одну сандалию. Увидев его, испуганный Пелий пообещал выполнить все притязания племянника, если тот принесет ему из страны Колхиды от царя Ээту шкуру золотого барана Фрикса.
Ясон отправился в путешествие вместе с самыми достойными юношами Эллады. Для этого специально построили корабль, получивший название "Арго".
По пути аргонавты посетили остров Лемнос, где царица Гипсипила влюбилась в Ясона и предложила ему остаться. Побывали они и в городе Кизика, где на их корабль напали шестирукие чудовища.
В Вифинии один из аргонавтов, Полидевк, убил бросившего ему вызов царя бебриков Амика. Войдя в пролив Босфор, путешественники добрались до жилища слепого старца Финея и освободили его от гарпий, воровавших у старика пищу. Финей поведал аргонавтам о трудностях, подстерегающих их в пути.
При помощи богини Афины путешественники успешно миновали плавучие скалы Симплегада. Проплывая мимо гор Кавказа, аргонавты слышали стоны Прометея.
Богини Афина и Гера покровительствовали Ясону. Они попросили Афродиту зажечь любовь в сердце дочери царя Ээта - прекрасной Медеи. Ясон со спутниками прибыли к царю Ээту, который, узнав о цели их визита, страшно разгневался. Медея, увидев предводителя аргонавтов, влюбилась в него. Царь решил погубить аргонавтов и сказал Ясону, что отдаст ему руно в том случае, если тот выполнит его условие - вспашет поле на медноногих огнедышащих быках Ареса и посадит на нем зубы фиванского дракона, из которых впоследствии вырастут воины. Предводитель аргонавтов успешно справился с этим заданием благодаря Медее, снабдившей его волшебным зельем, способным на один день сделать человека неуязвимым.
Кроме этого, Медея помогла Ясону похитить золотое руно, которое охранял страшный змей.
В благодарность аргонавт обещал девушке жениться на ней. Они вместе спаслись бегством от разгневанного отца Медеи. Преодолев множество опасностей, Ясон и Медея прибыли в Иолк с золотым руном.