Андромеда была дочерью царя Эфиопии и Кассиопеи. Девушка славилась своей необыкновенной красотой. Ее мать очень гордилась дочерью, она часто говорила, что Андромеда превосходит красотой даже морских нимф - нереид. Эти слова Кассиопеи дошли до нереид, и они со слезами упросили своего отца - морского царя Посейдона - наслать на Эфиопию огромного дракона, пожирающего людей.
Жители страны пришли за советом к оракулу, и он предсказал им, что избавиться от чудовища можно только путем принесения в жертву царевны Андромеды. Убитый горем царь решил пожертвовать любимой дочерью ради блага страны: Андромеду приковали к скале, где она стала ждать своего смертного часа.
Проходивший через Эфиопию герой Персей убил дракона только после того, как отец Андромеды согласился выдать за него дочь. После смерти она была превращена в созвездие.