В иудаической, христианской и мусульманской мифологии бесплотные существа.
Ангелы служили и подчинялись единому Богу. Их призвание заключалось в доведении до людей Божьей воли и повелевании от Его имени природными стихиями. Существовали и так называмые падшие ангелы. Они отвергли единого Бога и предали Его, став врагами Небесного Повелителя и всех людей, населяющих землю. Падших ангелов называли бесами.
В различных вероисповеданиях представление об ангелах имело как отличительные, так и сходные черты. Эти существа бесплотны, то есть лишены тела или иной материальной оболочки, хотя многие религии склонялись к мысли, что ангелы имеют духовную телесность. Однако если ангелы не желали быть увиденными человеческим оком, то этого не происходило ни при каких обстоятельствах. В мифах часто встречается понимание ангела как воплощение ветра, огня и, в особенности, света.
Часто ангелам приписывалось существование власти над природными стихиями, людьми и животными, событиями и происшествиями. Они почитались как хранители светил, родников, растений и животных, облаков и дождей, небесных сфер. Некоторые ангелы-хранители были приставлены к людям.
Существовала сложная иерархия ангелов. В раннюю христианскую эпоху изображения ангелов стали антропоморфными. Ангелов начали рисовать облаченными в туники или в роскошные одеяния.